Программист С++

МосТрансПроект объединяет опытных проектировщиков, урбанистов, инженеров и аналитиков, создающих инновационные транспортные решения для города. Наша цель — сделать Москву пространством комфорта и удобства для каждого жителя.

Программист С++

Основные задачи:

• Разработка алгоритмов построения траектории движения
• Разработка алгоритмов фьюзинга данных (для локализации IMU, GNSS, LIDAR)
• Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review

На что мы обратим внимание:

• Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
• Уверенное знание алгоритмов и структур данных
• Опыт работы не менее 3-х лет или опыт работы не менее 1-го года с релевантными задачами

Будет преимуществом:

• Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
• Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
• Знание алгоритмов на графах
• Знание алгоритмов 2d и 3d геометрии
• Знание и опыт применения систем контроля и управления, таких как PID-регуляторы и прочие
• Опыт работы с сетевыми протоколами
• Опыт работы с OpenCV
• Знание Git, CMake, Makefile, Docker
• Технический английский

Вам понравится у нас:

• Официальное трудоустройство согласно ТК РФ
• Стабильная заработная плата и фиксированный оклад
• Режим работы: 5/2
• Задачи и проекты, направленные на устойчивое развитие города и транспортной инфраструктуры
• Команда профессионалов, с которой можно расти и развиваться, а также возможность лично влиять на процесс и результаты командной работы
• Корпоративное обучение и мероприятия для сотрудников
• Компенсация проезда на общественном транспорте (после испытательного срока)
• Офис в шаговой доступности от м. Чистые пруды
• Разнообразные возможности для отдыха и развлечений! Мы активно занимаемся спортом: проводим турниры по настольному теннису и шахматам, устраиваем корпоративные игры по командным видам спорта. А ещё мы играем в квиз, проводим ежемесячные митапы на актуальные темы и участвуем в благотворительных акциях.